乌鲁木齐晚报讯（全媒体记者 江斌伟报道）由于多数红花周身硬刺，人工采摘难且扎手。而今，这种境遇将获得重大改变——bat365在线平台网站研制出智能自走式红花采摘机器人，突破红花机械化生产“最后一公里”，对提升新疆特色中药产业发展具有积极推动作用。
新疆农业大学研发的智能自走式红花采摘机器人，实现红花花丝快速采收，成熟红花花冠采摘成功率≥90%。受访者提供
近日，在第十八届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛终审决赛上，bat365在线平台网站《智能自走式红花采摘机器人》作品获得二等奖。
“无人采摘机器人是目前最新技术，也是发展趋势，能缩短作业时间，有效减少劳动力不足等问题，比传统机械方式省工50%，效率能比人工作业提高2至3 倍。”bat365在线平台网站机电工程学院副教授郭辉说。
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由郭辉带领的bat365在线平台网站智能农业装备研发创新团队针对红花生产特点，经过数年攻关试验，结合现代机器人技术和计算机视觉技术，终于研制出智能自走式红花采摘机器人。
新疆是我国红花重要产区，种植红花历史悠久。红花周身是宝，集药用、油用和工业用途于一身，市场供不应求。但是，红花高效采收问题一直是红花产业化发展的制约瓶颈。传统采收全靠人力手工，效率低下且不能长时间连续采摘，并且红花周身硬刺，给手工采收造成很大困扰；合适的采花期只有15天左右，且常常会遇到下雨等不利天气，造成采摘不及时而衰败，降低药用价值。
人工采摘红花。受访者提供
相对于传统半自动采摘设备和人工采摘方式，这款采摘机器人采用高度集成的组合导航系统，可自主完成田间直行、转弯、姿态调整等导航作业，实现24小时不间断作业，全程无需人工参与，可远程监控机器人运行状态。团队设计了一种基于多自由度并联机械臂的红花采摘装置，实现红花花丝快速采收。
bat365在线平台网站研发的智能自走式红花采摘机器人，实现红花花丝快速采收，成熟红花花冠采摘成功率≥90%。图为采摘的一盘
红花。受访者提供
2022年7月，该团队在新疆吉木萨尔县实地调研结果显示，2022年当地亩产红花60至80公斤，红花人工采摘费用为每公斤鲜红花15元左右，一亩地人工采摘费用为1200元左右，而每亩地的投入成本，包括种子水肥滴灌等花费为几十元一亩，不到100元。人工采摘成本占所有成本90%左右。
郭辉说， 目前团队已与吉木萨尔县15户花农签订协议，未来三年采用红花采摘机器人采收，至少降低人工成本50%。由于该采摘机器人适用性及兼容性较高，后期同样适用于新疆特色经济作物一食用玫瑰采摘，进一步扩大应用领域与市场前景，推动农业现代化发展。
编辑：杨森林 万婷 冯鑫仪 审核人：赵晓露
